【推荐】由内而外打造国产机器人核心零部件需自给自足

7月10日，李克强考察秦川机床工具集团股份公司。这家企业重点攻克中国制造2025智能和精密装备，让始终依赖进口的机器人核心传动设备“减速器”实现批量国产。在详询制造流程后，李克强总理鼓励企业员工要进一步创新，提升智能制造水平，造出由内到外真正的中国机器人！

OFweek工控网讯 当前，我国智能制造水平日益提升，但要想打造真正的中国机器人却并没有那么容易。众所周知，目前我国已成为世界上最大的工业机器人市场，“工业4.0”和智能制造的双重技术战略路线让工业机器人被市场渐渐接受并认同。随着制造业企业加快转型升级，我国工业机器人产业也迎来了发展的春天，使用量大幅攀升。

根据行业分析机构预测，2017年我国工业机器人销量将达10.2万台，相比2014年的5.7万台将近翻番，累计保有量将接近45万台；中国本土机器人企业的市场占有率也从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上。

不可否认的是，国产机器人正在逐步被大型汽车生产商等客户接受，但拿下海外机器人公司现有的市场份额，时机还不成熟。

目前，全球机器人市场依然被ABB、库卡、安川和发那科等传统“四大家族”牢牢占据，尤其是在高端应用集中的汽车行业，国外公司的工业机器人占90%的市场份额，在作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人也占据了80%以上市场。

与之相对，我国本土的机器人企业，仍然是以组装和代加工为主，产品主要是中低端机器人。市场占有率不高、高端产业低端化的“尴尬”，折射出我国工业机器人产业发展的“软肋”：自主创新能力不足，关键技术与国外差距较大，核心零部件依赖进口，国产制造商想要弯道超车并不容易。

无论是秦川机床、沈阳自动化所等专业机构还是广大万众企业，大家所面临的一个严重问题就是零部件之痛，也就是说，即便技术跟上了，但是硬件部分却是一个无法治愈的伤疤。

中国社会科学院工业经济研究所工业发展研究室主任吕铁曾表示：“以工业机器人为例，目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口，而这些零部件占到整体生产成本70%以上。其中，精密减速器75%的份额被日本垄断，国内高价购买占到生产成本的45%，而在日本仅为 25%，我国采购核心零部件的成本就已经高于国外同款机器人的整体售价，在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争。”

正如铝铁所言，机器人最重要的就是控制系统、减速机、驱动器和电机等零部件。库卡的减速机就是从日本两家公司采购，电机的主要提供商是西门子。其在对技术集成和商务条款的准确把握后，一款海外机器人得以外售。

而国产机器人并非达不到技术峰值，反而是为了追求差异化、性价比等，选择另一些零部件供应商。这就导致了，当工业制造商寻找一些机器人合作伙伴时，更倾向于保守地选择海外工业机器人来操作、使用，这也是让国产机器人得不到垂青的重要因素。

因此，我国要实现从“中国制造”向“中国智造”的转型升级，推动机器人产业健康发展，当务之急是加大自主研发投入力度，坚持创新驱动，实现机器人核心技术和关键零部件的重大突破，构建起机器人产业创新体系，争取早日攀上机器人“智造”的高峰。

动作捕捉

虚拟动作捕捉技术

虚拟动作捕捉技术

动作捕捉系统